Localisation and Navigation using QR code for AGV robot

Several methods are known for providing accurate navigation indoor, such as a warehouse.One of the most famous, popular and optimal ones is the QR code navigation.We have implemented this method of navigation using several types of sensors with EKF and on Odometry only using own algorithms. These methods are based on moving from QR to […]

Mobile robot using AI-based vision and disinfection module “Santec”

Solution will be deployable within a few months. It is being addressed to the problem identified by the healthcare community as a spread of the virus in contact with various surfaces. The virus can survive between 1 day to 7 days in different surfaces and environment, depending on the substrate (porous/non-porous; copper), suspending medium, concentration, […]

Бизнес-модель «Робототехника как услуга» (RaaS): следующая прорывная технология, призванная повлиять на бизнес

Совместно используемые сервисы становятся все более популярными, поскольку они удобны, экономичны и быстрее внедряются в бизнес, особенно по сравнению с созданием или приобретением в собственность. Программное обеспечение как услуга (сервис) (SaaS), Платформа как услуга (PaaS) и Инфраструктура как услуга (IaaS) были уже давно известны и уже используются. Поскольку все больше предприятий претерпевают полную цифровую трансформацию , новые технологии, […]

Робототехника чрезвычайных ситуаций

Не прошло и двух месяцев с того момента, как в Украине 4 апреля прошел Международный день информирования о минной опасности и помощи в разминировании. Украина является одним из наиболее сильно пострадавших от мин и взрывоопасных пережитков войны (ВПВ) мест в мире, где за последние три года подряд были зафиксированы самые многочисленные инциденты с противотранспортными (противотанковыми) […]

роботи vs coronavirus

Mobile robots are so much in demand for these use cases right now—driven by a shift in understanding of what these platforms can do—that tech market advisory firm ABI Research expects the overall mobile robotics market to grow to $23 billion by 2021. “Crises shift perceptions on what is possible regarding investment and transformative action on the part of both private and government actors,” said Rian Whitton, senior analyst at ABI Research. “By the time the COVID-19 pandemic has passed, robots will be mainstreamed across a range of applications and markets.”

ПИД регуляция amr diff drive

Прекрасная статья о теоретических основах ПИД управления. Изложено просто. В качестве примера приводится мобильная платформа с дифференциальным приводом. Один из примеров, приведенных в статье, чтобы читатель, сразу мог понять – стоит ли ему качать и читать приведенный ниже материал: Проблемы П-регулятора. Увы, это – особенность пропорционального управления. Систематические ошибки (рассогласование) никуда не денутся. Действительно, суть […]

Для технологічних підприємців

У даній статті я зібрав типові документи, які використовую в повсякденній практиці при укладанні договору на розробку та дослідно-конструкторську роботу. Ці документи будуть корисні підприємцям, які розвивають напрямок розробки і виробництва технічних засобів (програмно-апаратних або мехатронних). Договір з партнером або замовником та Технічне завдання (план співробітництва). Угода про нерозголошення комерційної таємниці -1 варіант. Угода про […]

ВРУ приймає законодавчу базу для протимінних дій із наданням консультацій ОБСЄ

Закон України про протимінну діяльність України був прийнятий парламентом 6 грудня 2018 року після консультацій з координатором проекту Андрієм Дзюбенко, який надав поради щодо змісту закону. Він встановлює основу для гуманітарного розмінування, розподіляє обов’язки між державними установами та передбачає створення центру протимінної діяльності. З 2015 року робоча група зосереджує свої зусилля на забезпеченні доступу до […]

КРАУДИНВЕСТИНГ: МИРОВОЙ ОПЫТ И ПРАКТИКА

“Украина, находясь в стадии реформирования многих направлений деятельности, в частности законодательных и экономических, внедряя ряд евроинтеграционных реформ, обладает уникальными возможности развития краудфандинга, как инновационной формы инвестирования. Привлечение широкого круга международных инвесторов в малый и средний бизнес поможет преодолеть кризисные явления в экономике, повысить свой инвестиционный рейтинг и занять соответствующее место в данной нише, поскольку многие […]

allok.group

Welcome to Allok.group. Peer-to-Peer investing is one of my favorite ways to lend money, especially because it can be completely automated, simple and the returns are great. There are few regulations regarding this method of investing, but in many countries there is a legal basis for this. I am often asked what are my favorite […]