ПИД регуляция amr diff drive

Прекрасная статья о теоретических основах ПИД управления. Изложено просто. В качестве примера приводится мобильная платформа с дифференциальным приводом. Один из примеров, приведенных в статье, чтобы читатель, сразу мог понять – стоит ли ему качать и читать приведенный ниже материал: Проблемы П-регулятора. Увы, это – особенность пропорционального управления. Систематические ошибки (рассогласование) никуда не денутся. Действительно, суть […]